Plod se začne gibati že zelo zgodaj v nosečnosti, vendar teh nežnih gibov (upogibanje in iztegovanje telesa, nenadzorovani gibi okončin) ne čutimo, lahko pa jih opazimo pri pregledu z ultrazvokom. Ultrazvočno opazimo premike telesa že okrog osmega tedna nosečnosti.
Ko plod raste in se razvija, postajajo gibi vse izrazitejši, predvsem pa močnejši, tako da prve gibe lahko nosečnica občuti že v 16. tednu, nekatere že prej – ženske, mamice, ki so že rodile, prvorodke pa jih običajno zaznajo okrog 20. tedna nosečnosti. Sprva so gibi zelo nežni, mamice jih opisujejo kot žgečkanje v spodnjem delu trebuha, plapolanje, podobno kot pri premikanju črevesja. Običajno se gibi izraziteje in prej začutijo, če je otrok obrnjen z nogicami navzgor, zato lahko prve gibe nosečnica začuti zelo zgodaj in jih potem, če se otrok obrne, ne zaznava več tako izrazito.